機器視覺系統是指通過機器視覺產品（即圖像攝取裝置，分 CMOS 和CCD 兩種）將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號；圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據判別的結果來控制現場的設備動作。

工欲善其事必先利其器，目前大多數機器視覺應用相機都是黑白單色的，然而越來越多的應用開始需要彩色成像，并且可以提供更加顯著的優勢，那么問題來了：彩色應用相機應該如何選擇呢？

離不開的彩色應用

由于芯片并不能“看到”顏色，而是通過濾光器陣列或者其他技術來生成彩色信息，所以對于傳統相機而言，顏色都是靠“算”出來的。

但隨著傳感器技術的不斷升級，軟件庫和相機固件也開始更好的適應彩色成像的要求，曾經需要繁雜的色彩科學知識或者彩色圖像數據的地方，現在靠著先進的軟件庫和相機內置的功能就可以輕松實現，大概可以分為以下兩種：

顏色檢查

彩色成像可以為其他檢測流程提供優化后的數據，尤其是對缺陷進行分類，或者檢測彩色產品的形狀時，彩色成像至關重要。

色值檢測

在很多工業應用中，受制于生產批次、原材料、工人操作成熟度等原因，可能會造成各種色差。這時候就必須要彩色成像來獲取目標的顏色直方圖，來同程序中指定的色值進行比較，從而控制色差。

彩色相機如何選擇

顏色還原性

不同品牌、不同質量甚至是不同使用年限的相機都會有各種各樣的色彩表現。

這就對彩色相機的色彩還原性提出了非常高的要求，能夠輸出與真實顏色最接近的色值，才是真正考驗彩色相機性能的指標。

色差值

一般對于彩色應用來說，對顏色細微差異的區分，是選擇彩色相機的重要條件之一，拋開其他條件來看，更高的靈敏度/對比度，將會使得彩色相機在各種照明條件下，都具有高度準確的色值捕獲能力。

分辨率

彩色應用也可能需要讀取條形碼或QR碼，亦或是可能需要準確識別物體的邊緣，以執行測量或者定位等功能。

面陣還是線陣？

當正在被檢測、分類或者分析的被測物有確定的形狀或者邊界的時候（比如一卷紙，就沒有啥邊界，畢竟誰都不可能把整卷紙攤開了檢查），通常使用面陣相機。

▲面陣相機輸出的一幅幅畫面，叫做“幀”

此外，面陣相機通常更緊湊，尺寸更小，更便于安裝和使用，創建圖像更方便快捷，也因此具有更廣泛的用途。

而當需要檢測的被測物很長且連續，或者具有許多不同長度或尺寸的各種物品時，線陣相機則更為有效。

當被測物移過相機或者相機在被測物上方移動過的時候，線陣相機可以輸出一系列單獨的線，聯合在一起就成了一幅完整的畫面。

所以線掃描相機可以以非常高的頻率重復捕捉單行或幾行像素，高速地輸出畫面。這種高速捕捉的“線性圖像”，又可以在捕獲時即時的通過軟件進行分析。

正是這種高速的連續工作，使得線掃描相機具有“無限”的垂直分辨率，可以非常容易的構建比面陣相機更高總分辨率的二維圖像。